iQblue vision
- ISOBUS-basiertes Bedienkonzept
- Reihenabstände von 15 bis 150 cm
- Erkennung von Grüntönen & des RGB-Farbspektrums
Präzise & smart hacken mit ISOBUS
Mit der eigens von LEMKEN entwickelten iQblue vision Kamerasteuerung erhalten Sie ein unabhängiges, eigenständiges System, in dem über 20 Jahre Erfahrung und Know-How steckt. Konzipiert für die Hackmaschine EC-Weeder und den Parallelverschieberahmen EC-Steer, ermöglicht iQblue vision effizientes Hacken bei Tag und Nacht.
Das auf ISOBUS basierende System überzeugt mit seiner einfachen, intuitiven Bedienung und wird ständig optimiert, damit Sie jederzeit auf dem aktuellen Stand der Technik sind. So lässt sich noch leichter Raum für Ihre Kulturpflanzen schaffen.
Vorteile für Sie
- Ermüdungsfreies Hacken bei Tag und Nacht – ohne die Kulturpflanze zu schädigen
- Alle Ansteuerungen über ein Terminal möglich
- Hacken bis zu 2 cm an die Kulturpflanze heran
- Hohe Flächenleistung dank einer Arbeitsgeschwindigkeit von bis zu 15 km/h
Funktionen im Überblick
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Terminal
Beim neuen Bedienkonzept wurden Kameralenkung und Section Control vollständig in eine Bedienoberfläche integriert. Damit ist die Steuerung der Hackmaschine einfach und intuitiv über jedes ISOBUS Terminal möglich. Durch Verwendung eines CCI 800 oder CCI 1200 Terminal kann das Live-Kamerabild angezeigt und damit alle Funktionen des Systems ausgeschöpft werden.
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Proportionalventil
Die präzise Steuerung der Hackmaschine wird durch ein Proportionalventil unterstützt: Wird der Abstand der Hackmesser zur Pflanzenreihe zu groß, wird durch das Ventil die Ölmenge erhöht, was dafür sorgt, dass die Hackelemente schneller wieder in die gewünschte Position gelenkt werden.
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Kamera
Das von LEMKEN entwickelte Kamerasystem unterscheidet anhand von Farbe, Pflanzengröße und Reihenposition zuverlässig zwischen Kulturpflanze und Unkraut in bis zu fünf Pflanzenreihen. iQblue vision verfügt neben dem Grün- Modus über einen selbstlernenden Farbmodus, der über 65.000 Farben erkennt. So kann das System noch besser zwischen Pflanzen, Unkraut und Boden differenzieren.
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LED-Scheinwerfer
Dank der serienmäßig an der Kamera verbauten LED-Arbeitsscheinwerfer ist die Präzision auch unter diffusen Lichtverhältnissen während der Dämmerung und bei Dunkelheit sichergestellt.
iQblue vision Schnelleinstieg
Intelligente und präzise Kamerasteuerung
Für ein ermüdungsfreies und präzises Arbeiten werden für die iQblue vision Steuerung drei Schlüsselkomponenten benötigt:
- Kamera
- Bedienoberfläche
- Parallel-Lenkrahmen
Bausteine für maximale Effizienz
Im Arbeitseinsatz werden neben den Kamerabildern Daten
- von einem Winkelsensor,
- der Fahrgeschwindigkeit und der
- 3-Punkt Position
erfasst, um eine präzise Lenkung der Hackmaschine auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten bis zu 15 km/h zu ermöglichen.
Damit kann die Hackmaschine problemlos zwischen den Reihen gesteuert werden und die Kulturpflanzen werden zu keiner Zeit gefährdet.
Perfektion bei jedem Licht
Selbst bei sehr starkem Schattenwurf garantiert iQblue vision eine optimale Reihenführung, da das System über- und unterbelichtete Bilder überlagert.
Kombiniert präzise
Der Parallel-Lenkrahmen in Kombination mit iQblue vision überträgt das Lenksignal hydraulisch an die jeweilige Hackmaschine, sowohl integriert in den EC-Weeder V als auch abgesetzt mit dem EC-Steer.
Der Lenkrahmen sorgt für gleichmäßige und präzise Lenkbewegungen in einem Schwenkbereich von 20 cm nach links und rechts. Selbst Kurvenfahrten werden mit dem Lenkrahmen erfolgreich gemeistert, da sich der Abstand zwischen Kamera und Hackmesser in der Software einstellen lässt. Die seitliche Bewegung in der Kurve wird durch Messung der Vorwärtsbewegung automatisch ausgeglichen.
Ruckartige Lenkbewegungen sind beim Hacken unerwünscht, da sie zu Schäden an der Kulturpflanze führen können. Geöffnete Unterlenkerstabilisatoren wirken dem entgegen, da auf diese Weise keine direkte Bewegungsübertragung zwischen Traktor und Lenkrahmen erfolgt. Eine sanfte und kontrollierte Lenkung ist das Resultat.
Für die optimale Positionierung der iQblue vision Kamerasteuerung ist der Rahmen von EC-Weeder 5V, EC-Weeder 7V und dem EC-Steer 7 in seiner Mitte offen konstruiert. Bei Geräten mit bis zu 6 m Arbeitsbreite wird so sichergestellt, dass das Sichtfeld der Kamera nicht durch die Hackmaschine behindert wird.
Bedienkonzept iQblue weeder
Mit der Software iQblue weeder gelingt es LEMKEN erstmals, die komplette Steuerung einer Hackmaschine einschließlich Kamerabild und Section Control in ein ISOBUS System zu integrieren und auf dem CCI 800 oder 1200 Terminal darzustellen – eine günstige, komfortable und übersichtliche Lösung für den Anwender.
Die Bedienoberfläche der iQblue weeder Software ist analog zu anderen LEMKEN Softwarelösungen aufgebaut und bietet dank eingängiger Symbolik eine intuitive und komfortable Einstellung der Geräteparameter.
Über ein CCI 800 oder 1200 Terminal kann die gesamte Steuerung der Hackmaschine vorgenommen werden - ohne weiteres Terminal. Auf dem Terminal können durch den Wechsel zwischen Live- und Digital-Ansicht die Kameraeinstellungen bestmöglich an die Gegebenheiten vor Ort angepasst und optimiert werden. Nach einer Einstellungsänderung lässt sich das angepasste Arbeitsergebnis sofort im Live-Bild nachverfolgen.
Mit iQblue vision wird die Kameralenkung mit ISOBUS Section Control vereinheitlicht. Das bedeutet, dass für die komplette Maschine nur ein Terminal mit einer Software und einer Steuerung benötigt wird. Traktoren ohne ISOBUS können mit dem ISOBUS Retrofitkit nachgerüstet werden.
Das System wurde von der AEF zertifiziert. Damit wird iQblue weeder ein einwandfreier Zugang zu ISOBUS Signalen wie Geschwindigkeit, 3-Punkt Position und AUX-N Bedienelementen bestätigt.
Damit alle Maschinen immer mit der neuesten Softwareversion arbeiten, werden Updates für alle Job-Rechner over-the-air aufgespielt. Um das Gerät individuell auf ihre Bedürfnisse anzupassen, stehen Plug-and-Play-Anschlüsse für die Aufspielung zusätzlicher Software-Module beziehungsweise Optionen (z.B. zweite Kamera, Aushubsensor) zur Verfügung.
Falls Hilfe oder Unterstützung während des Feldeinsatzes benötigt wird, ist ein Service-Mitarbeiter via Fernwartung verfügbar. Er kann online auf die Software zugreifen, direkt zur Problembehebung beitragen und so Stillstandzeiten reduzieren. |
Hochpräzise Optionen
Bei Maschinen, die mit zwei Kameras ausgestattet sind, ist automatisch die Combi Cam Funktion integriert. Diese kombiniert die Bilddaten der beiden verbauten Kameras automatisch,
wodurch kein manuelles Umschalten mehr notwendig ist und verdoppelt somit die genutzten Bilddaten des iQblue vision Systems. Damit erfolgt vor allem bei heterogenen, lückigen oder sehr kleinen Beständen und an Feldkeilen eine signifikant verbesserte Reihenerkennung und die Präzision wird bei der Lenkung des Hackgerätes um ein Vielfaches erhöht.
Combi Cam interagiert außerdem mit dem Section Control System. Werden die Hackelemente einseitig am Vorgewende ausgehoben , schaltet das System automatisch die jeweilige Kamera ab und es werden die Bilddaten der anderen Kamera für die Reihenerkennung genutzt.Dadurch kann die Hackmaschine weiterhin präzise durch den Bestand geführt und das Unkraut effizient reguliert
werden.
Die iQblue vision + ist eine spezielle Option für das iQblue vision Kamerasystem und ermöglicht ein hochpräzises Hacken in Kulturen mit vielen Blautönen. Dadurch eignet sie sich besonders für die Kulturen
- Zwiebeln
- Lauch
- Brokkoli
- Rotkohl
und hält die Bestände bereits in sehr kleinen Wachstumsstadien unkrautfrei.
Um ein präzises Lenken auch in späten Wachstumsstadien und in großen Pflanzenbeständen bei stabilen Kulturpflanzen wie
- Mais
- Soja
- Sonnenblumen
zu gewährleisten, empfehlen wir den Einsatz eines Reihentasters. Dieser ist für das Combi-Element verfügbar.
Präzises Hacken ist nicht nur auf der Ebene gefragt. Auch in Hanglagen sollen keine Kulturpflanzen der Hackmaschine zum Opfer fallen – unabhängig von den Bodenverhältnissen. Deshalb bietet LEMKEN einen automatischen Ausgleich für hügeliges Gelände an Hanglagen von 6 bis 8 Grad Neigung. Der Neigungswinkel wird mithilfe eines Inklinometers gemessen und das Kamera-Offset entsprechend bestimmt.
Bei stark verkrusteteten Flächen kann der Einzug der Hackschare in den Boden erschwert sein. Mithilfe der hydraulischen Elementdruckverstellung lässt sich der Auflagedruck zwischen 0 und 50 kg regulieren. So wird auch unter schwierigen Bedingungen sichergestellt, dass die Hackschare auf der gewünschten Tiefe arbeiten und für ein überzeugendes Ergebnis sorgen.
Für die Optimierung des Wendevorgangs und die Minimierung der Hackverluste sorgt das hydraulische Ausheben und Absenken einzelner Elemente. Die Steuerung erfolgt automatisch per Section Control-Anwendung. Laufen Schläge am Vorgewende spitz zu oder müssen Randstreifen ausgelassen werden, können die Parallelogramm-Elemente einzeln ausgehoben werden. Gleichzeitig hilft diese Funktion, Überlappungen zu minimieren.
Sie haben noch Fragen?
Unsere Experten beantworten diese gerne, eine kurze E-Mail genügt!
Sarah Wolf
Expertin Crop Care