iQblue vision
- Concept de commande basé sur ISOBUS
- Espacement des rangs de 15 à 150 cm
- Reconnaissance des tons verts & du spectre des couleurs RGB
Un binage précis et intelligent avec ISOBUS
Avec le système de guidage par caméra iQblue vision développé par LEMKEN, vous bénéficiez d’un système autonome qui intègre 20 ans d’expérience et de connaissances dans le guidage caméra. Conçu pour la bineuse EC-Weeder et le châssis de guidage parallèle universel EC-Steer, iQblue vision permet un binage efficace de jour comme de nuit, avec une précision de scalpage allant jusqu’à 2 cm des plants. Avec une telle précision, vous êtes capable d’atteindre des vitesses de travail s’élevant à 15 km/h, qui vous garantissent les meilleurs débits de chantier.
Son système basé sur ISOBUS assure une utilisation simple et intuitive, toujours en évolution pour plus d’améliorations. Vous restez à la pointe de la technologie sans effort. Et travaillez vos cultures l’esprit tranquille.
La disponibilité peut varier suivant les pays. Contactez votre concessionnaire le plus proche.
Avantages pour vous
- Un binage sans fatigue, de jour comme de nuit - sans endommager la culture
- Toutes les commandes possibles via un terminal
- Biner jusqu'à 2 cm de la plante cultivée
- Rendement de surface élevé grâce à une vitesse de travail allant jusqu'à 15 km/h
iQblue vision accès rapide
Aperçu des fonctions
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Terminal
Le nouveau système de commande intègre pleinement le contrôle de la caméra et la commande de tronçons à l’interface utilisateur. Il est ainsi possible de commander la bineuse quel que soit le terminal ISOBUS utilisé, et ce de manière simple et intuitive. L’utilisation d’un terminal CCI 1200 permet d’afficher l’image réelle de la caméra et d’exploiter l’ensemble des fonctionnalités du système.
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Vanne proportionnelle
Une vanne proportionnelle assure la précision de commande de la bineuse : si la distance entre les lames de binage et le rang est trop importante, la vanne augmente la quantité d’huile, et ramène ainsi plus rapidement les éléments de binage dans une position adaptée.
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Caméra
Le système de caméra développé par LEMKEN est capable de différencier avec fiabilité les plants des adventices, en fonction de la couleur et de la taille des cultures, ou de la position des rangs. Le système peut utiliser jusqu'à 5 rangs de culture pour le guidage de la machine. Outre le mode vert, iQblue vision dispose d’un mode couleur d’auto-apprentissage qui reconnaît plus de 65 000 couleurs. Le système peut ainsi profiter d’encore plus de précision pour la différenciation des plants, des mauvaises herbes et de la terre.
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Projecteurs LED
Grâce à la caméra équipée de série de projecteurs de travail à LED, vous profitez de la même précision dans des conditions lumineuses mauvaises, comme au crépuscule ou durant la nuit.
Contrôle intelligent et précis de la caméra
Pour un travail précis et sans fatigue, trois composants clés sont nécessaires pour la commande iQblue vision
- Caméra
- Interface utilisateur
- Cadre de guidage parallèle
Les fonctionnalités essentielles d’une efficacité maximale
Durant le travail, les images de la caméra robuste, étanche à la poussière et à l’eau, sont associées aux données
- d’un capteur d’angle
- de la vitesse d’avancement et
- de la position du relevage
pour permettre un guidage précis de la bineuse, même à des vitesses de travail élevées allant jusqu’à 15 km/h.
La bineuse peut être guidée sans problème entre les rangs, avec l’assurance de ne pas endommager les cultures.
La perfection quelle que soit la lumière
iQblue vision veille, en cas de (très) fortes ombres portées, à ce que les images sur-exposées et sous-exposées soient superposées, afin d’assurer un passage soigneux entre les rangs. Depuis le terminal de commande, la fonction Masque permet de soutraire au champ de vision des éléments gênants comme les roues du tracteur par exemple. Les rangs de culture sont ainsi mis en avant et reconnus avec plus de précision.
Combinez pour plus de précision
Qu'il soit en version intégrée au châssis (EC-Weeder V) ou indépendant (EC-Steer), notre châssis de guidage parallèle contrôlé via le système iQblue Vision permet de guider hydrauliquement la bineuse entre les rangs. Le châssis de guidage assure des mouvements de translation fluides et sans à-coup et permet un débattement latéral de 20 cm vers la gauche et la droite. Grâce au châssis, même les passages en courbes virages sont maîtrisés, car la distance entre la caméra et la lame peut être ajustée dans le logiciel. Le temps de réaction de la translation pendant un passage en courbe est automatiquement compensé en fonction de la vitesse d'avancement.
Lors du binage, il est impératif d’éviter les mouvements de translation brusques, car ils peuvent endommager les plants. Laisser les stabilisateurs des bras de relevage libres permettent d'empêcher la transmission des à-coups entre le tracteur et la bineuse. Vous bénéficiez ainsi d’un guidage contrôlé tout en douceur.
Pour un positionnement optimal de la caméra iQblue vision, le châssis de l’EC-Weeder 5V, de l’EC-Weeder 7V et de l’EC-Steer 7 est conçu pour être ouvert en son centre. Cette conception permet de placer la caméra au milieu de la bineuse, en garantissant que son champ de vision ne soit pas obstrué par un élément gênant de la bineuse ou du tracteur, quelle que soit la largeur de la bineuse.
Contrairement au châssis sur glissière, le châssis de guidage parallèle n'a pas besoin de reculer le châssis des éléments de binages (augmentant ainsi le port-à-faux) pour avoir une bonne vision caméra.
Système de commande iQblue weeder
Avec le logiciel iQblue weeder, LEMKEN intègre pour la première fois l’ensemble des commandes d’une bineuse, y compris l’image de la caméra et la commande de tronçons, dans un système ISOBUS afin de l’afficher sur le terminal CCI 1200 ; une solution pratique et intuitive pour tous les utilisateurs.
L’interface utilisateur du logiciel iQblue weeder est conçue d’une manière similaire aux autres solutions logicielles de LEMKEN, et offre un réglage intuitif et confortable des paramètres de l’appareil grâce à ses différents modes d’affichage et à ses symboles clairs. Vous pouvez notamment créer plusieurs profils pour différentes cultures, et réduire ainsi le temps nécessaire aux réglages.
Un terminal CCI 1200 permet de commander l’ensemble de la bineuse, sans nécessiter de terminal supplémentaire. Sur le terminal, vous avez le choix d’afficher les images de la caméra en mode réel ou en mode chromique afin d’adapter les paramètres de la caméra et de les optimiser en fonction de la parcelle travaillée. Si vous modifiez les réglages, vous êtes en mesure de consulter immédiatement les nouveaux résultats du travail sur l’image réelle.
Grâce à iQblue vision, le guidage par caméra est synchronisé avec la commande de tronçons ISOBUS. Vous n’avez donc besoin que d’un seul terminal avec un logiciel et une commande. Les tracteurs ne disposant pas d’ISOBUS peuvent être équipés ultérieurement du kit de rééquipement ISOBUS. Pour optimiser facilement les autres fonctions de l’appareil, il est possible de les attribuer librement aux joysticks programmables de votre tracteur ou à votre CCI A3 via la fonctionnalité ISOBUS AUX-N.
Notre système a été certifié par l’AEF. Cette certification garantit à iQblue weeder un accès sûr aux signaux ISOBUS, notamment pour la vitesse, la position du relevage et les commandes AUX-N.
Les mises à jour installées en ligne sur tous les ordinateurs de travail permettent de profiter en permanence de la version logicielle la plus récente. Pour personnaliser l’appareil en fonction de vos besoins, des connexions plug-and-play sont disponibles pour l’installation de modules logiciels ou d’options supplémentaires (deuxième caméra, capteur de relevage, etc.).
Si vous avez besoin de conseils ou d’assistance durant l’utilisation de la machine, vous pouvez toujours contacter l’équipe de notre service client pour une télémaintenance. Nos collaborateurs peuvent accéder à votre logiciel en ligne afin de résoudre directement vos problèmes, et vous aider à reprendre rapidement le travail.
Options de haute précision
Sur les machines équipées de deux caméras, la fonction Combi Cam est automatiquement intégrée. Elle combine les données d’images des deux caméras, ce qui signifie qu’une commutation manuelle n’est plus nécessaire, et que le nombre de données d’image traitées par le système iQblue vision est doublé. En particulier sur les parcelles hétérogènes, éparses ou très petites, ou dans les recoins de champs, la détection des rangs est considérablement améliorée et permet de profiter pleinement de la précision de guidage de la bineuse.
Combi Cam interagit également avec le système de commande de tronçons. Lorsque les éléments de binage sont relevés d’un côté en tournière, le système désactive automatiquement la caméra correspondante, afin que les images de l’autre caméra soient utilisées pour la reconnaissance des rangs. La bineuse peut ainsi continuer à être guidée avec précision à travers les cultures, pour une régulation efficace des adventices.
iQblue vision + est une option supplémentaire pour le système iQblue vision qui permet un binage de haute précision dans les cultures avec une large gamme de teintes bleues. Il est ainsi parfaitement adapté aux cultures
- d’oignons
- de poireaux
- de brocolis
- chou rouge
- et empêche la prolifération des adventices, même au tout début de la croissance des cultures.
Nous recommandons l’utilisation d’un palpeur de rangs sur les cultures moins fragiles comme
- le maïs
- le soja
- le tournesol
afin d’assurer la précision du guidage, même à des stades de croissances tardifs. Celui-ci est disponible pour le Combi-Element
Le binage doit également être précis sur les parcelles vallonnées. Même sur les terrains en pente et quelles que soient les conditions du sol, aucun plant ne doit être endommagé par la bineuse. C’est pourquoi LEMKEN propose une compensation automatique pour les terrains vallonnés sur les pentes de 6 à 8 degrés d’inclinaison. L’angle d’inclinaison est mesuré à l’aide d’un inclinomètre qui permet de déterminer la compensation nécessaire pour que la machine soit bien en ligne avec la culture.
Sur les sols très durs, les socs de binage peuvent avoir des difficultés à pénétrer dans la terre. La pression d’appui peut être réglée hydrauliquement entre 0 et 50 kg. Vous avez ainsi l’assurance, même dans des conditions difficiles, que les socs s’enfoncent à la profondeur voulue pour un résultat toujours satisfaisant.
Le relevage et l’abaissement hydrauliques permettent d’optimiser les manoeuvres en tournière et de minimiser vos pertes lors du binage. Le contrôle se fait automatiquement grâce au Section Control (commande de tronçons). Si les tournières se terminent en pointe, les éléments de binage peuvent se relevés individuellement. Cette fonction permet de minimiser les chevauchements, pour moins de pertes lors du binage.
iQblue vision Broschüre
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Sarah Wolf
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