IC-Weeder AI
Voici une configuration possible de votre IC-Weeder IA pour betteraves sucriĂšres. Lâoutil travaille sur 6 rangs avec un espacement inter-rang de 45 cm. Le guidage par camĂ©ra intelligent fonctionne avec un algorithme basĂ© sur le principe du « deep learning ». La bineuse automatique est ainsi capable de distinguer de maniĂšre autonome les plantes cultivĂ©es des mauvaises herbes.
Dans les cultures semĂ©es, elle Ă©limine aussi correctement les adventices mĂȘme en cas de forte densitĂ© de celles-ci. Un compresseur fournit la pression pneumatique nĂ©cessaire pour dĂ©placer activement les lames en forme de croissant sur le rang, câest-Ă -dire entre les plantes dâun mĂȘme rang.
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Les outils inter-rang et intra-rang sont montĂ©s sur un parallĂ©logramme afin de pouvoir suivre le relief du sol. Les roues porteuses garantissent une profondeur de travail correcte des lames et le cadre de dĂ©placement latĂ©ral permet de diriger lâoutil avec prĂ©cision entre les rangs.
- Espacement inter-rang de min. 25 cm
- Espacement entre les plantes sur le rang min. 20 cm
- Largeurs de travail jusqu'Ă 6 m
- Binage jusquâĂ 2 cm de la plante cultivĂ©e
- Plusieurs caméras, qui couvrent chacune un champ de vision de 60 cm
- Télémaintenance pour une intervention directe sur le champ
Le IC-Weeder AI En Bref
- FARM MACHINE 2022 dans la catégorie "désherbage mécanique"
- Bineuse automatique intra-rang, également pour les cultures semées
- Reconnaissance des plantes individuelles basée sur l'intelligence artificielle (IA)
- Reconnaissance correcte mĂȘme en conditions dĂ©favorables
- Les lames de faucille se dĂ©placent activement entre les plantes sur le mĂȘme rang
- Pilotage intuitif et convivial
Composants
- Les camĂ©ras sont couvertes afin dâĂ©viter la formation dâombres dues Ă la lumiĂšre naturelle du soleil. La zone filmĂ©e est donc Ă©clairĂ©e par des projecteurs Ă LED pour obtenir une image de grande qualitĂ©.
- La caméra prend des photos haute définition dans les tons verts ou dans le spectre de couleurs RVB.
- Chaque caméra couvre une zone de 60 cm.
- Les images sont transmises au calculateur, avant dâĂȘtre affichĂ©es sur le terminal.
- Das Touchscreen-Terminal verarbeitet die Kamerabilder zu prÀzisen Lenksignalen.
- Aus dem Kamerabild, der PflanzengröĂe und der erwarteten Pflanzenposition, wird die tatsĂ€chliche Pflanzenposition errechnet.
Dieses Lenksignal wird an den Verschieberahmen ĂŒbertragen, um den Reihen korrekt zu folgen, sowie an die aktiven Hackmesser, die das Unkraut innerhalb der Reihe entfernen. Mit dem Terminal wird der Jobrechner gesteuert. Die Bedienung des IC-Weeder ĂŒber das Terminal ist sehr einfach und intuitiv, zusĂ€tzliche Hilfe ist ĂŒber die Fernwartung zugĂ€nglich.
Le dĂ©port latĂ©ral est basĂ© sur un double chĂąssis parallĂšlogramme, qui transfĂšre le signal de direction pour suivre correctement les rangs. La position de la machine peut ĂȘtre dĂ©placĂ©e hydrauliquement de 20 cm vers la gauche ou la droite.
Les deux roues de support corrigent hydrauliquement la hauteur de la machine et fournissent le signal de vitesse au calculateur. Ils assurent également la stabilité latérale de la machine.
Pour des inter-rangs flexibles: Les Ă©lĂ©ments sont fixĂ©s sur une barre dâoutil profilĂ©e de 80 x 80 mm via des connexions robustes, ce qui leur permet de se dĂ©placer facilement pour sâadapter Ă diffĂ©rentes largeurs de rangs.
- Le parallélogramme est équipé de quatre supports pour les outils inter-rang et intra-rang.
- Le support avant est Ă©quipĂ© dâun support rigide ou dâun porte-dent vibro dotĂ© de socs de binage destinĂ©s au travail inter-rang.
- Deux socs en forme de faucille sont montĂ©s derriĂšre, qui permettent dâarracher les adventices situĂ©es entre les plantes du mĂȘme rang.
- LâĂ©lĂ©ment convient pour des espacements inter-rangs > 40 cm.
Un souffle dâair derriĂšre lâĂ©lĂ©ment permet de dĂ©barrasser les plantes cultivĂ©es de la poussiĂšre et de la terre.
En option, le poids de lâĂ©lĂ©ment sur le sol peut ĂȘtre rĂ©duit par un vĂ©rin pneumatique.
Lames trĂšs prĂ©cises qui scalpent les adventices en surface. Elles pivotent des deux cĂŽtĂ©s sur le rang. Leur forme incurvĂ©e permet de travailler au plus prĂšs de la plante. En position fermĂ©e, deux lames se chevauchent, ce qui permet dâĂ©liminer toutes les adventices.
La herse est montĂ©e derriĂšre lâoutil et enlĂšve la terre des racines des adventices dĂ©jĂ coupĂ©es. Le risque quâelles repoussent est de ce fait rĂ©duit.
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Technologie de désherbage
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Sarah Wolf
Expert produit Crop Care