IC-Weeder

Les caméras sont protégées pour éviter les nuances et ombres dues à la lumière naturelle du soleil. Le champ de vision est éclairé avec des lumières LED, pour des images de caméra de haute qualité. L’appareil photo fait des images haute résolution dans les teintes de vert ou le spectre de couleurs RVB, la caméra couvre un champ de vision de 60 cm. Les images sont transférées au calculateur et visualisées sur le terminal IC-Light.

L’écran tactile du terminal traite les images de la caméra afin de générer des signaux de guidage précis. Le système calcule la position réelle des plantes à partir de l’image transmise par la caméra, de la taille des plantes et de leur position attendue. Ce signal de guidage est ensuite transmis au châssis de déplacement latéral, pour assurer un bon suivi des rangs, ainsi qu’aux socs de binage actifs, qui éliminent les adventices sur le rang. L’écran tactile du terminal permet de piloter le calculateur. L’utilisation de l’IC-Weeder via le terminal est simple et intuitif, de l’aide supplémentaire est accessible via la télémaintenance.

Le déport latéral est basé sur un double châssis parallèlogramme, qui transfère le signal de direction pour suivre correctement les rangs. La position de la machine peut être déplacée hydrauliquement de 20 cm vers la gauche ou la droite.

Les deux roues de support corrigent hydrauliquement la hauteur de la machine et fournissent le signal de vitesse au calculateur. Ils assurent également la stabilité latérale de la machine.

Pour des inter-rangs flexibles: Les éléments sont fixés sur une barre d’outil profilée de 80 x 80 mm via des connexions robustes, ce qui leur permet de se déplacer facilement pour s’adapter à différentes largeurs de rangs.

Le parallélogramme est équipé de trois supports pour les outils inter-rang et intra-rang. Le support avant est équipé d’un soc de binage sur le support rigide pour le travail inter-rang. Deux socs en forme de faucille sont montés derrière, qui permettent d’arracher les adventices situées entre les plantes du même rang. L’élément convient pour des espacements inter-rangs de 25 à 40 cm.

Le parallélogramme est équipé de quatre supports pour les outils inter-rang et intra-rang. Le support avant est équipé d’un support rigide ou d’un porte-dent vibro doté de socs de binage destinés au travail inter-rang. Deux socs en forme de faucille sont montés derrière, qui permettent d’arracher les adventices situées entre les plantes du même rang. L’élément convient pour des espacements inter-rangs > 40 cm.

Un souffle d’air derrière l’élément permet de débarrasser les plantes cultivées de la poussière et de la terre.

En option, le poids de l’élément sur le sol peut être réduit par un vérin pneumatique.

Lames très précises qui scalpent les adventices en surface. Elles pivotent des deux côtés sur le rang. Leur forme incurvée permet de travailler au plus près de la plante. En position fermée, deux lames se chevauchent, ce qui permet d’éliminer toutes les adventices.