12. décembre 2021

L'intelligence artificielle au service du binage autonome

La bineuse Steketee IC-Weeder est désormais dotée d'une reconnaissance individuelle des plantes


Le binage devient encore plus efficace lorsque l'outil peut distinguer les cultures des mauvaises herbes tout seul et travailler de manière ciblée. C'est grâce à l'intelligence artificielle (IA). LEMKEN et Steketee présentent désormais une version IA de la bineuse automatique intra-rang IC-Weeder, qui reconnaît les cultures correctement. Il permet donc d'avoir une parcelle avec des rangs propres, même dans les cultures semées où l'infestation des mauvaises herbes est élevée.

Reconnaissance des plantes grâce au Deep Learning
Pour pouvoir reconnaître les plantes de façon autonome, le programme de l'IC-Weeder IA a d'abord dû apprendre les caractéristiques des plantes et, dans un deuxième temps, être capable de les combiner selon des corrélations complexes. Derrière cette technologie se cache un algorithme basé sur le principe du "deep learning". Concrètement, des plants de betteraves sucrières ont été marqués manuellement à différents stades. Avec ces données, l'algorithme a créé lui-même une méthode d'identification des betteraves sucrières basée sur le profil de couleur, la texture, la forme, la taille et la position des feuilles. Contrairement aux systèmes de reconnaissance d'image classiques, la bineuse peut donc travailler même en conditions défavorables, car il est toujours possible de distinguer clairement la culture de la mauvaise herbe.

Guidage précis grâce à la reconnaissance par caméra
Avec le Steketee IC-Weeder, les caméras de chaque rang sont protégées sous un capot, de sorte qu'elles peuvent travailler en continu, indépendamment des influences de la lumière de l'environnement. Elles transmettent 30 images par seconde à l'ordinateur de bord lors du passage de l'IC-Weeder IA. Il a de ce fait un taux de détection des plantes de plus de 95%. Les lames en forme de faucille se déplacent par pilotage pneumatique dans le rang et coupent jusqu'à deux centimètres de chaque plant. Un châssis parallèle hydraulique assure un guidage sécurisé de l'outil dans la culture.

Conclusion
Avec le Steketee IC-Weeder IA, LEMKEN veut rendre le binage encore plus précis et plus facile. Dans le même temps, l'intelligence de cet outil agricole ouvre la voie à des systèmes de conduite entièrement automatisés.

Disponibilité
L'IC-Weeder IA sera d'abord disponible pour les betteraves sucrières pour une largeur de travail de 3 mètres à partir de 2022.

L'intelligence artificielle au service du binage autonome
Vue arrière de la bineuse LEMKEN Steketee IC-Weeder IA